Manipolazione e sensori.
Una parte degli esperimenti sono finalizzati a dimostrare come le capacità di manipolazione dei robot possono essere migliorate dall’uso di sensori di tatto. Si presenteranno esempi di presa di oggetti di peso non noto, di “manipolazione in-hand” e scambio oggetti con un essere umano. Un ulteriore esperimento dimostrerà come i cicli di controllo possono essere usati per la stabilizzazione di sistemi meccanici instabili.
PUBBLICO DESTINATARIO :
scuola secondaria II grado, famiglie con bambini – istituzioni e/o stakeholder;
A cura di:
Marco Costanzo, Antonio Russo, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Marco De Simone, Sara Federico, Olga Pennacchio, Michele Mirto, Francesco Tucci
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